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      清華大學發布車路協同DAIR-V2X數據集

      發布時間:2021-09-29

      汽車之家獲悉,近日,清華大學智能產業研究院(AIR)聯合北京市高級別自動駕駛示范區、北京車網科技發展有限公司共同發布車路協同DAIR-V2X數據集,該數據集由百度Apollo提供技術支持。這是全球首個基于真實道路場景打造的車路協同數據集,其擁有的高質、海量車路協同場景庫,能幫助學術和工業界進一步認識車路協同,加速車路協同的研發落地,助力產業迎來共同繁榮時刻。

      DAIR-V2X車路協同數據集具有三大特點:首個車路協同數據集、傳感器豐富、數據量大且質量高。具體而言,數據集采集自北京市高級別自動駕駛示范區10公里城市道路及28個路口、10公里高速公路,包含帶有3D標注的72890幀圖像和72890幀點云數據;數據來源包括車端攝像頭、車端激光雷達、路端攝像頭和路端激光雷達等傳感器;數據類型包含豐富的3D標注信息,3D框平均20框/每幀數據,以及晴天/雨天、白天/夜晚、城市道路/高速公路等豐富的場景(后續還可進一步擴展軌跡預測、交通流指標統計等)。整體覆蓋了單車端+單路端多模態數據、相同時空下的車路協同多模態數據,以及數據集對應的2D&3D標注等三部分內容。

      與僅包含單車端或路端的數據集相比,此次發布的車路協同DAIR-V2X數據集首次克服了以往車路協同在同一時空檢測但數據不同步的難題,提出車路協同多模態融合方法并給出檢測指標,解決了車路協同產業以往缺乏真實道路場景數據的痛點?;谠摂祿?,研究人員可以展開單車端3D檢測任務(包括單目、點云和多模態三種形式)、單路端3D檢測任務(包括單目、點云和多模態三種形式)、車路協同感知3D檢測(包括單目、點云和多模態等多種組合形式)等相關研究。

      近年來,隨著人工智能、自動駕駛等技術的落地,車路協同已經成為智能交通行業發展的重要方向。北京市也在搶抓車路協同發展新機遇,建設高級別自動駕駛示范區。目前,高級別自動駕駛示范區已經完成1.0階段建設,建設區域包括城市道路10公里及28個路口、雙向10公里高速道路;同時,示范區2.0階段建設也已啟動,計劃實現經開區60平方公里的網聯云控智能化基礎設施全覆蓋。憑借著前瞻性的建設,示范區不僅為車路協同DAIR-V2X數據集提供了最核心的數據,也重新定義了新基建交通路口的中國標準。(圖文/清華大學智能產業研究院,編譯/汽車之家 邢月陽)

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